Первый автомобиль Jeep был создан американским инженером Карлом Пробстом летом 1940 года на заводе American Bantam в борьбе за тендер армии США по созданию полноприводного автомобиля. Bantam BRC (так была названа машина) был оснащен открытым кузовом Ранебаут, и был способен перевозить четверть тонны полезного груза. Предложенный тип конструкции был позже доработан другими видными компаниями, такими как Ford Motor Co и Willys-Overland. В будущем именно эти компании и получили основную часть контракта по поставке автомобилей Willys MB и Ford GPW американской армии и армиям союзников. За все время Второй мировой было произведено более 361 тысячи Willys-ов и около 278 тысяч Ford-ов, некоторая часть которых также попала и в СССР по программе «Ленд-Лиза».
Считается, что название Jeep появилось в результате сокращения названия Ford GPW и дальнейшей транскрипции сочетания GP. Впервые же такое «неформальное» упоминание о джипах такого типа было употреблено Катариной Хильер, американской журналисткой, присутствовавшей весной 1941 года на первых испытаниях новых автомобилей.
Новое название пришлось по душе не только читателям газет, но и самому руководству Willys-Overland, которое сделало Jeep с 1945 года торговой маркой своей фирмы.
Когда отгремели взрывы второй мировой, Willys-Overland приняла решение о начале выпуска новой модели джипа, но уже для гражданских нужд. Причины для того были самые что ни на есть экономические: солдаты, испытавшие на себе все преимущества внедорожника в боевых условиях, вернулись к своим семьям, однако и в повседневной жизни они желали пользоваться автомобилем, который по надежности и проходимости не уступал бы армейскому «виллису».
Так и появились на свет знаменитые машины серии CJ (сокращение «гражданский джип» – «сivilian Jeep»), которые начали выпускаться уже к осени сорок пятого.
Все модели CJ планировалось украсить логотипом Jeep, однако Willys-Overland вплоть до 1950 года вела судебные споры с American Bantam Car по поводу использования сочетания «Jeep» – защита авторского права уже тогда давала знать о себе. Именно поэтому модели джипов тех лет и были собраны под логотипом Willys.
1946 год для Willys стал знаменателен началом выпуска первого в мире микроавтобуса, способного вместить сразу семь человек. Через три года была представлена уже полноприводная модификация авто, на базе которого и возник после нынешний Grand Cherokee.
В конце шестидесятых Jeep был включен в концерн American Motors Co. (AMC), который в 1987 году был поглощен другим концерном – Chrysler. В 1998 году отделение Jeep стало частью концерна DaimlerChrysler Corp, где оно и по сей день специализируется на создании машин повышенной проходимости.
Сейчас Jeep стало уже именем нарицательным и обозначает не только знаменитый бренд автомобильного мира, а целый класс автомобилей с отменными качествами проходимости и «звание» это является полностью заслуженным.